[汽车之家 新鲜技术解读] 在用端到端大模型重写的增强版AEB功能上线实装之后，蔚来实打实的从技术升级中获得了安全收益。官方透露2.6.5版本推送后，实际道路的全量事故下降了大约10%-20%。但很遗憾，真实道路上的交通事故种类繁多，其中一部分事故类型可能不允许只依靠AEB来规避碰撞，或者在一些场景里用紧急制动来处理并非最优解。近日蔚来官方召开了一次媒体沟通会，表示会在接下来的3.1.0版本中，推送一个全新的主动安全技术——AES自动紧急转向功能。
简单说，AES是类似AEB的一种主动安全功能。它通过传感器检测周围道路条件，在路况允许的情况下，系统调用车辆的转向功能，实现让车辆主动转向，以此来避让前方的障碍物。如果文字表述听上去有点不好理解，那下面这个官方演示视频您可以看看。
通常，AES是作为对AEB功能的一种补充，在面对无法避免碰撞发生的场景下，系统会在AEB工作的同时启动AES来进一步躲避危险。
比如在我们此前的实测季智能篇内容当中，我们就针对道路常见的十大事故场景进行了1:1复刻还原，在天降纸箱这一测试中，部分车型就触发了AES的相关功能，躲开了道路中央的纸箱。如果您还没有看过这个视频，不妨点击链接补补课。
蔚来的思考显然有所不同，他们认为AES应该是和AEB互相兼容，共同存在的同级别主动安全功能。系统应当在危险出现的瞬间进行判断，权衡AEB与AES解决问题的优劣，最终主动选择其中一种，或是将两者结合使用。虽然两者工作的速度区间有一些区别，但在80-130km/h时速下是相互重叠的。这部分速度恰好覆盖了大部分城市封闭路和高速路。
但AES也并非随心所欲乱变道，它依然要遵守一些基本的交通法规。比如在遇到实线时，车辆不会向实线方向横跨车道。而在两侧都有空间进行避让时，车辆也会优先考虑利用左侧的快速车道。
鬼探头比较好理解，毕竟时速越快，留给车辆的反应时间和执行时间就越短。当检测到行人并计算出TTC，发现它无限接近0的时候，最好的结果可能只是减轻碰撞了。通常这种场景会发生在车速超过60km/h的时候，所以在这样的场景下，一个简单的转向动作，反而最有希望完全避免事故的发生。
消失的前车也是同样的逻辑，当前车切出发现障碍物时车辆已经无法依靠AEB完全停下来，此时更好的做法就是用转向的方式来躲避前方障碍物。这不仅是最优解，同时也是大多数人类驾驶员的下意识行为。只不过车辆相比人类拥有更好的全场景视野，可以通过摄像头和雷达等传感器监控周遭情况，确保转向过程不会引发额外的碰撞风险。
蔚来官方表示这套AES系统在前方有触发AEB风险的条件下，如果同时感知到后方车辆高速接近，有被追尾的风险，也会启用AES绕到相邻车道。
此外，随着Banyan 3.1.0版本还将升级通用障碍物预警及辅助GOA。升级后的GOA会提升检测能力，减少和避免车辆与栅栏、锥桶、路沿的刮蹭或碰撞风险，同时也提升了夜间道路静止障碍物的识别能力，比如凸起的井盖或是翘起的钢筋等异形障碍物。
纸上说来终觉浅，这套AES系统是否足够高效？能不能跟AEB打好配合规避更多极端场景下的碰撞风险？肯定还得看实际表现。各位朋友如果想看实车测试的话，不妨在下方评论区排队有序留言，我们等系统升级后第一时间给大家安排实测内容，欢迎持续关注。（文/汽车之家 杨鹏 部分图片和视频素材来自蔚来官方）