加速测试
在加速测试中，电池电量对加速成绩的影响比较大，测试时我们将电量维持在80%左右。在运动模式下，油门刹车一起踩可以强制启动发动机，松开刹车后，变速箱稍稍迟疑便开始全力冲刺，在0-50km/h的区间，加速度表现还算可以，但之后加速度的表现就差些意思了，最终8.51s的成绩相比于使用涡轮增压发动机的对手来说确实是个劣势，这个加速成绩也影响了ES 300h在发动机部分的得分。如果是电量较低的情况下，这个差距还会再增加0.5s以上。
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加速测试
雷克萨斯ES 200的最大起步转速在2000rpm左右，关闭ESC后前轮也不会有任何打滑情况出现。在起步后，变速箱在60km/h左右时有一次幅度较大的传动比调整，80km/h之后转速表的指针就一直稳定在红区，最终10.66秒的成绩在同级别中确实有些拿不出手。
0-100km/h加速成绩
其实账面207马力的发动机数据还是让我对它的加速成绩颇为期待。调至Sport模式，关闭车身电子稳定系统，我们采用弹射的方式起步，发动机最大起步转速大约为2600rpm，松开刹车，车辆前轮会有轻微打滑现象，起步瞬间有不错的推背感，中后段趋于平缓，最终成绩有些意外，8.35秒的最好成绩比官方给出的9.1秒快了0.75秒。
● 0-100km/h加速成绩
话虽如此，性能测试仍是必要程序。在仪表台左上方的TRC控制按键上保持长按以完全关闭电子稳定程序，发动机可获得的最大起步转速为2500rpm。弹射起步瞬间，车辆前轮仍伴有轻微的打滑迹象。在全力加速状态下，电动机的扭矩介入十分迅速，并与发动机一同提供了较为强烈的推背感。最终实测8.9秒的0-100km/h加速成绩也与官方数据保持一致。
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◆ 0-100km/h加速性能测试：
官方给出的0-100km/h加速时间是11.3秒，我们实测结果为11.52秒，符合预期。这个成绩比实测2.0L的凯美瑞（10.43秒）慢了1秒多。凯美瑞的整备质量为1465公斤，ES 200为1600公斤，看来车重应该是造成差异的主要原因。
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虽然最大功率相差了85马力，扭矩差距更是达到了120牛·米，但在0-100km/h的测试环节，原本我们觉得会输得很惨的ES250来了一个“大逆袭”，两车最后的实测成绩仅相差了0.27秒，令人咋舌。当然，这其中的原因可能有很多，包括车重、胎宽、变速箱等等，但最终的结论就是，两车的加速成绩差距极小。（XTS整备质量1840kg、ES为1595kg；XTS胎宽245mm、ES为215mm）
尽管XTS拥有245mm的胎宽，但如果起步时发动机转速超过3000rpm的话，依旧会出现明显的前轮打滑情况，无法提供很好的抓地力，因此最终合理的起步转速我们将其控制在2500rpm左右，最终跑出来的0-100km/h加速成绩为8.33秒。
而ES250在发动机3000rpm起步时，前轮同样会有明显的打滑情况，之后我们将转速控制到了2700rpm左右情况有所好转，之后的整个加速过程非常顺畅，最终8.6秒的成绩，对于它184马力、235牛·米的发动机数据来说，算是很给力了。
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加速性能测试：
215mm的轮胎，184马力的动力，算是个挺合适的配搭。关闭ESP，同时踩下刹车和油门踏板，2800rpm全油门起步，前轮出现的明显打滑，之后的整个加速过程都很稳健，而最终8.73秒的成绩表现还算不错，与A6L和5系Li的2.5L发动机车型的加速性能基本处于同一水平。